Х60

ХОДИТЬ НА ПОЛУСОГНУТЫХ (перед кем) collVPsubj: human to behave (toward s.o. ) in a fawning, obsequious manner

X ходит перед Y-ом на полусогнутых = X bows and scrapes before (to) Y.

Из института Павлу пришлось уйти: ходить на полусогнутых перед начальством он не умел, а без этого там нельзя было пробиться. Pavel had to leave the institute because he was not one to bow and scrape to the bosses, and without doing that it was impossible to make your way up the ladder.